基于区间分析的LuGre摩擦模型参数辨识方法
刘柏希;姚昊雄;聂松辉
Parameter Identification of LuGre Friction Model Based on Interval Analysis
Liu Baixi;Yao Haoxiong;Nie Songhui
中国机械工程 . 2013, (19): 2647 -2651 .