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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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二自由度球面并联机构UP+R静力学分析
周玉林1, 李波2, 杨龙1, 高峰3
Statics Analysis of a Spherical Parallel Mechanism UP+R with 2-DOF
ZHOU Yu-Lin-1, LI Bei-2, YANG Long-1, GAO Feng-3
中国机械工程 . 2013, (
15
): 2081 -2087 .
