基于VAPID的道路清障车扶正控制研究
吕成绪1, 2, 张为公1, 李旭1
Research on Recovery Control of Wrecker Based on VAPID
LV Cheng-Xu-1, 2, ZHANG Wei-Gong-1, LI Xu-1
中国机械工程 . 2013, (10): 1399 -1403 .