6-UPS并联机床位姿空间图谱
陈小岗1, 2, 孙宇1, 刘远伟2, 吴海兵2
Position and Orientation Workspace Atlas of a 6-UPS Parallel Machine Tool
CHEN Xiao-Gang-1, 2, SUN Yu-1, LIU Yuan-Wei-2, TUN Hai-Bing-2
中国机械工程 . 2013, (10): 1331 -1335,1339 .