基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配

魏武1, 李金龙1, 任回兴2

Joint Torque Distribution of a Six-legged Wall-climbing Robot with Negative Pressure Adsorption Sucker

WEI Wu-1, LI Jin-Long-1, LIN Hui-Xin-2

中国机械工程 . 2013, (10): 1289 -1295 .