并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展

沈惠平, 张会芳, 辛秀梅

New Progresses of Error Analysis Modeling and Calibration of Parallel Kinematic Machine

Shen Huiping, Zhang Huifang, Xing Xiumei

中国机械工程 . 2008, (1): 120 -125 .