漂浮基空间柔性机械臂基于神经网络的逆模控制

胡小平, 张文辉, 季晓明

Inverse-model Control for Free-floating Space Flexible Robotic Manipulators Based on Neural Network

HU Xiao-Beng, ZHANG Wen-Hui, JI Xiao-Meng

中国机械工程 . 2013, (08): 1023 -1028 .