6-PTRT型齿顶倒角机器人运动学及工作空间分析

魏修亭1, 李刚1, 杜强2, 陈茜茜1

Kinematic Analysis and Workspace Calculation of a 6-PTRT Manipulator for Chamfering Gear Addendum

WEI Xiu-Ting-1, LI Gang-1, DU Jiang-2, CHEN Qian-Qian-1

中国机械工程 . 2013, (6): 750 -754 .