基于正交试验法的工业机器人定位误差测量

齐立哲1, 陈磊2, 王伟1, 余蕾斌2, 贠超1

Industrial Robot's Positioning Error Measurement Based on Orthogonal Experimental Table

JI Li-Zhe-1, CHEN Lei-2, WANG Wei-1, TU Lei-Bin-2, YUAN Chao-1

中国机械工程 . 2013, (6): 720 -723 .