一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态

张昊1, 龙玮洁1, 李锦方2, 俞志伟1, 阮鹏1, 戴振东1

Transition Gait from Ground to Wall for a Gecko-mimicking Robot

ZHANG Hao-1, LONG Wei-Ji-1, LI Jin-Fang-2, SHU Zhi-Wei-1, RUAN Feng-1, DAI Zhen-Dong-1

中国机械工程 . 2013, (5): 573 -579 .