两自由度可控闭链机构系统运动实施

王汝贵1, 石光林2, 蔡敢为1, 周晓蓉1

Movement Implementation of 2-DOF Controllable Closed-chain Linkage Mechanism System

WANG Ru-Gui-1, DAN Guang-Lin-2, CA Gan-Wei-1, ZHOU Xiao-Rong-1

中国机械工程 . 2013, (5): 569 -572 .