新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究
杨义勇, 王人成, 王延利, 金德闻, 田尚云
Humanoid Design and Movement Simulation of a New Knee Prosthesis
Yang Yiyong, Wang Rencheng, Wang Yanli, Jin Dewen, Tian Shangyun
中国机械工程 . 2008, (1): 72 -74 .