基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究

周炜1, 廖文和1, 田威1, 万世明2, 刘勇2

Method of Industrial Robot Accuracy Compensation Based on Particle Swarm Optimization Neural Network

ZHOU Wei-1, LIAO Wen-He-1, TIAN Wei-1, MO Shi-Meng-2, LIU Yong-2

中国机械工程 . 2013, (02): 174 -179 .