汽车最速操纵问题的逆动力学研究
张丽霞, 赵又群, 宋桂霞, 吴杰
Research on Inverse Dynamics of Vehicle Minimum Time Maneuver Problem
Zhang Lixia, Zhao Youqun, Song Guixia, Wu Jie
中国机械工程 . 2007, (21): 2628 -2632 .