计及悬架和路面扰动下的轮式悬架移动机械手动力学研究

李蕊, 张明路, 孙凌宇, 张建华, 张小俊

#br# Dynamics of Wheeled Suspension Mobile Manipulator with Suspension and Pavement Disturbances

LI Juan, ZHANG Meng-Lu, SUN Ling-Yu, ZHANG Jian-Hua, ZHANG Xiao-Dun

中国机械工程 . 2013, (1): 78 -84 .