一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法

胡小平, 彭涛, 左富勇

#br# A Trajectory Planning Method Based on Newton Interpolation and Polynomial for Manipulator

HU Xiao-Beng, BANG Chao, ZUO Fu-Yong

中国机械工程 . 2012, (24): 2946 -2949 .