新型八轮腿复合移动机器人动力学分析与控制

新型八轮腿复合移动机器人动力学分析与控制

王红梅1, 2, 张明路1, 张小俊1, 孟广柱1

Dynamics Analysis and Control of a New Eight-wheel-legged Mobile Robot

WANG Gong-Mei-1, 2, ZHANG Meng-Lu-1, ZHANG Xiao-Dun-1, MENG An-Zhu-1

中国机械工程 . 2012, (23): 2858 -2863 .