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史恩秀1, 黄玉美1, 朱从民2, 张亚旭1

A Novel Method of Planning Path for DDWMR

SHI En-Xiu-1, HUANG Yu-Mei-1, SHU Cong-Min-2, ZHANG E-Xu-1

中国机械工程 . 2012, (23): 2805 -2809 .