立式数控平面研磨机力/位控制方法及试验研究

闫雯, 黄玉美, 高峰

A Force/Position Control and Experimental Research for a Vertical CNC Plane Lapping Machine

YAN Wen, HUANG Yu-Mei, GAO Feng

中国机械工程 . 2012, (23): 2783 -2787 .