基于方位特征的六自由度并联机构型综合

邓嘉鸣, 余同柱, 沈惠平, 李云峰, 李菊, 杨廷力

Type Synthesis for 6-DOF Novel Parallel Mechanisms Based on POC Set Method

DENG Jia-Ming, TU Tong-Zhu, CHEN Hui-Beng, LI Yun-Feng, LI Ju, YANG Ting-Li

中国机械工程 . 2012, (21): 2525 -2530,2640 .