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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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考虑轮胎无滑移的智能车辆连续曲率轨迹规划方法
沈峘, 凌锐, 李舜酩
Continuous Curvature Trajectory Planning Method for Intelligent Vehicle Considering No Slip Constraints
CHEN Huan, LING Dui, LI Shun-Ming
中国机械工程 . 2012, (
18
): 2263 -2267 .
