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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比
王斌锐1, 2, 方水光1, 严冬明1
Rigid-flexible Coupling Dynamics Modeling of Robot Manipulators and Modal Analysis during Swing
WANG Bin-Dui-1, 2, FANG Shui-Guang-1, YAN Dong-Meng-1
中国机械工程 . 2012, (
17
): 2092 -2097 .