基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法

杜义浩, 谢平, 田培涛, 刘彬

A New Method for Improving Kinematics Accuracy of Parallel Robot Based on Improved PSO

DU Xi-Gao, XIE Beng, TIAN Pei-Chao, LIU Ban

中国机械工程 . 2012, (16): 1938 -1942 .