自动铺丝机器人动力学性能指标研究

葛新锋1, 2, 赵东标1, 陆永华1, 刘凯1

Study on Dynamics Performance Index of Automated Fiber Placement Robotic Manipulator

GE Xin-Feng-1, 2, DIAO Dong-Biao-1, LIU Yong-Hua-1, LIU Kai-1

中国机械工程 . 2012, (16): 1903 -1907 .