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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究
魏武, 孙洪超
Research on Gait Generation and Control of Snake-like Robot for Bridge Cable Climbing
WEI Wu, SUN Hong-Chao
中国机械工程 . 2012, (
10
): 1230 -1236 .
