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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于Markov对策的码垛机器人三维路径规划
刘久富, 陈魁, 苏青琴, 梁娟娟, 王志胜
Markov Game Based 3D Path Planning for Palletizing Robot
LIU Jiu-Fu, CHEN Kuai, SU Jing-Qin, LIANG Juan-Juan, WANG Zhi-Qing
中国机械工程 . 2012, (
7
): 851 -855 .
