高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计

魏书宁, 王耀南, 印峰, 杨易旻

Design of De-icing Mechanism of De-icing Robot for High Voltage Power Transmission Line

WEI Shu-Ning, WANG Yao-Na, YI Feng, YANG Yi-Min

中国机械工程 . 2012, (7): 771 -776 .