3T-2R五自由度并联机构的型综合
唐卫星, 马履中, 石奇端, 郁玉峰
Type Synthesis of 3T-2R Parallel Mechanism
Tang, Ma Lüzhong, Shi Qiduan, Yu Yufeng
中国机械工程 . 2007, (20): 2460 -2463 .