基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究
张利, 张本宏, 王跃飞, 刁新超, 刘征宇
Research on  FlexRay Message Slot Distribution Methods Based on Bus Occupancy #br# Rate
ZHANG Li, ZHANG Ben-Hong, WANG Ti-Fei, DIAO Xin-Chao, LIU Zheng-Yu
中国机械工程 . 2012, (6): 699 -702,720 .