<div>一种四自由度并联机构的性能指标分析</div>

一种四自由度并联机构的性能指标分析

季晔, 刘宏昭, 原大宁, 王庚祥

Analyses for Performance Indices of a Four-DOF Parallel Manipulator

JI Ye, LIU Hong-Zhao, YUAN Da-Ning, WANG Geng-Xiang

中国机械工程 . 2012, (3): 258 -263 .