差速转向复合式探测机器人运动学分析
尚伟燕1, 邱法聚2, 杨超珍1
Kinematics Analysis of Differential Steering Exploration Robot with Compound Walking Mechanism
CHANG Wei-Yan-1, QIU Fa-Ju-2, YANG Chao-Zhen-1
中国机械工程 . 2012, (2): 166 -171 .