步进电机速度饱和非线性特性分析
徐红伟1, 2, 胥芳1, 张任1
Analysis of Stepper Motor Velocity Saturation Nonlinearity
XU Gong-Wei-1, 2, XU Fang-1, ZHANG Lin-1
中国机械工程 . 2011, (24): 2958 -2961 .