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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于扩展Kalman滤波器算法的移动机器人同步定位与建图
楼晓春
Simultaneous Localization and Mapping Algorithm of a Mobile Robot Based on Extended Kalman Filter
LOU Xiao-Chun
中国机械工程 . 2011, (
24
): 2927 -2930 .
