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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于虚拟力的冗余度机器人自主避障研究
丑武胜, 王朔
Research on Obstacle Avoidance by Virtual Force for Redundant Robot
CHOU Wu-Qing, WANG Shuo
中国机械工程 . 2011, (
24
): 2899 -2902 .
