H控制的主从遥操作力觉双向伺服控制系统研究
文广1, 巩明德2, 张红彦2
Research on Master-slave Tele-operated Force Sense Bilateral Servo Control System by H∞ Control
Wen Guang1,Gong Mingde2,Zhang Hongyan2
中国机械工程 . 2011, (22): 2717 -2722 .