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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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NX100型控制器的动态连续轨迹控制方法
杨德伟, 冯祖仁, 郭文涛
A Dynamic Continuous Track Control Method on NX100 MOTOMAN Manipulator
YANG De-Wei, FENG Jie-Ren, GUO Wen-Chao
中国机械工程 . 2011, (
22
): 2686 -2690 .