一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究
李仕华, 句彦儒, 王志松, 孙龙庆, 李富娟
Research on a Kind of New Structured 3-RRRRR Parallel Micromanipulator
LI Shi-Hua, GOU Pan-Ru, WANG Zhi-Song, SUN Long-Qiang, LI Fu-Juan
中国机械工程 . 2011, (22): 2662 -2666 .