<div>流干扰下的水下机械手动力学建模分析</div>

流干扰下的水下机械手动力学建模分析

肖治琥, 徐国华

Study on Dynamics of Underwater Manipulator under Flow Influences 

XIAO Chi-Hu, XU Guo-Hua

中国机械工程 . 2011, (21): 2521 -2526 .