超精密点对点运动4阶轨迹规划算法研究
穆海华, 周云飞, 严思杰, 韩爱国
Research on Fourth-order Profile Planning Algorithm for High Accuracy Point-to-point Motion System
Mu Haihua, Zhou Yunfei, Yan Sijie, Han Aiguo
中国机械工程 . 2007, (19): 2346 -2350 .