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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种新型球面三自由度串联机构
李东灿, 杨随先
A Novel 3-DOF Serial Spherical Mechanism
LI Dong-Can, YANG Sui-Xian
中国机械工程 . 2011, (
20
): 2403 -2406 .
