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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析
刘延斌, 韩秀英, 郭志佳, 贾新杰
Structure and Kinematics Analysis of a Novel 3-RPR Parallel Mechanism
LIU Yan-Bin, HAN Xiu-Yang, GUO Zhi-Jia, GU Xin-Jie
中国机械工程 . 2011, (
19
): 2307 -2311 .