一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析
刘延斌, 韩秀英, 郭志佳, 贾新杰
Structure and Kinematics Analysis of a Novel 3-RPR Parallel Mechanism
LIU Yan-Bin, HAN Xiu-Yang, GUO Zhi-Jia, GU Xin-Jie
中国机械工程 . 2011, (19): 2307 -2311 .