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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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漂浮基带柔性铰空间机器人的动力学建模及奇异摄动控制研究
陈志勇, 陈力
Study on Dynamics Modeling and Singular Perturbation Control of Free-floating Space Robot with Flexible Joints
CHEN Zhi-Yong, CHEN Li
中国机械工程 . 2011, (
18
): 2151 -2155 .
