<div>一种新型血管机器人的研究</div>

一种新型血管机器人的研究

唐勇1, 梁亮1, 陈柏2, 朱宗铭1

Research on a New Kind of Vascular Micro-robot

TANG Yong-1, LIANG Liang-1, CHEN Bai-2, SHU Zong-Ming-1

中国机械工程 . 2011, (17): 2113 -2117 .