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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计与实验
陈伟1, 2, 赵德安1, 梁震2
Design of Tool Path Planning of Robotic Spray Painting and Its Experiments
CHEN Wei-1, 2, DIAO De-An-1, LIANG Shen-2
中国机械工程 . 2011, (
17
): 2104 -2108 .