<div>一种基于平面精度的机器人标定方法及仿真</div>

一种基于平面精度的机器人标定方法及仿真

董慧颖1, 李文广2

Robot Calibration Simulation Based on Planar Precision

DONG Hui-Ying-1, LI Wen-An-2

中国机械工程 . 2011, (17): 2039 -2042 .