<div>一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究</div>

宋孟军, 张明路, 张建华

Research on Rapid Construction Method of Kinematics Coordinate System from a New Kind of Mobile Robot

SONG Meng-Jun, ZHANG Meng-Lu, ZHANG Jian-Hua

中国机械工程 . 2011, (17): 2017 -2021 .