<div>一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合</div>

李彬1, 2, 黄田1, 张利敏1, 赵新华2

Conceptual Design and Dimensional Synthesis of a Novel 5-DOF Hybrid Manipulator

LI Ban-1, 2, HUANG Tian-1, ZHANG Li-Min-1, DIAO Xin-Hua-2

中国机械工程 . 2011, (16): 1900 -1905 .