球基微操作器黏滑摩擦过程建模与分析
 
王鹏飞, 郭伟, 孙立宁
Modeling and Analysis on Stick-slip Friction Course of Spherical Micromanipulator
WANG Feng-Fei, GUO Wei, SUN Li-Ning
中国机械工程 . 2011, (15): 1765 -1769 .