<div>气动肌肉质量项动力学建模及仿真</div>

气动肌肉质量项动力学建模及仿真

姚碧涛, 周祖德, 艾青松, 徐胜男

Dynamics Modeling and Simulation of Mass Terms for Pneumatic Muscle Actuators

TAO Bi-Chao, ZHOU Jie-De, AI Jing-Song, XU Qing-Nan

中国机械工程 . 2011, (14): 1719 -1722 .