<div>四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究</div>

四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究

倪敬1, 彭丽辉2, 陈国金1

Nonlinear PID Synchro Control on Pattern Drawing Machine with Four Cylinders

NI Jing-1, BANG Li-Hui-2, CHEN Guo-Jin-1

中国机械工程 . 2011, (14): 1645 -1651 .